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坦克的履帶大致分為六大部分，動力部分是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。
另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當(dāng)張緊度，需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動到某一位置，誘導(dǎo)輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個密閉的環(huán)，像個大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠的負重輪的接地點的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個距離小，坦克就可以跨過去。當(dāng)然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當(dāng)溝的寬度超過了前和后兩個負重輪的水平距離的一半時，在車體重力作用下，坦克就會向溝里扎頭。在越壕時，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩(wěn)定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰(zhàn)坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
緩沖彈簧對履帶行走起到的作用
緩沖彈簧在履帶行走機構(gòu)受到?jīng)_擊載荷時，能使導(dǎo)向輪向后后退一段距離，起緩沖作用，以減少沖擊，防止履帶行走機構(gòu)零件過載，減小履帶振跳，延長履帶的使用壽命。緩沖彈簧必須有一定的預(yù)壓縮量，使彈簧存在預(yù)緊力。緩沖彈簧的預(yù)緊力一般比履帶張緊力大2倍以上。在調(diào)節(jié)履帶張緊力時，緩沖彈簧的拉力和長度都不會發(fā)生變化。緩沖彈簧的預(yù)緊力不能過小，必須保證緩沖彈簧在機器前進時不會因稍受外力即松弛從而影響履帶鏈軌銷和驅(qū)動鏈輪的嚙合，引起履帶跳振。
影響工程鉆機履帶底盤性能的因素~內(nèi)阻力
湖北中特工程機械有限公司承襲湖北咸寧工程機械股份有限公司幾十年技術(shù)積累，擁有先進的生產(chǎn)、檢測設(shè)備，依靠技術(shù)和科學(xué)管理，產(chǎn)品與國內(nèi)外成功企業(yè)對接，是從事履帶式工程機械底盤和液壓件研發(fā)、制造和銷售的專業(yè)型企業(yè)。產(chǎn)品銷售覆蓋國內(nèi)，積極參與國際市場競爭。
內(nèi)阻力主要指由行走機構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅(qū)動機構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。
在行走時，這些機構(gòu)之間的摩擦必定會產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：
1)履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數(shù)有關(guān)。
2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)有關(guān)。
3)導(dǎo)向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。
4)驅(qū)動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅(qū)動輪軸承的摩擦系數(shù)、驅(qū)動輪軸直徑、驅(qū)動輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊拉力有關(guān)。
5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數(shù)有關(guān)。內(nèi)阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設(shè)計時應(yīng)給予充分的考慮。
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